Robótica con ABB

Objetivos

• Tener una visión general del controlador IRC5.

• Conocer los sistemas de seguridad del robot y las normas a seguir en su manejo.

• Conocer la Unidad de programación y el panel de control.

• Mover manualmente el robot.

• Conocer los sistemas coordenadas del robot.

• Saber definir herramientas (Método TCP y Z).

• Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.

• Conocer y utilizar las instrucciones básicas de movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL.

• Ejecutar programas en Manual y Automático.

• Gestión de los mensajes de error.

• Consultar la ventana de E/S.

• Saber crear y utilizar las rutinas.

• Conocer y utilizar las Instrucciones de E/S: Set, Reset.

• Conocer y utilizar las Instrucciones condicionales: IF, CompactIF.

• Conocer y utilizar las Instrucciones aritméticas: Incr, Decr, Clear, Add,

• Conocer y utilizar las Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI.

• Conocer los datos del RAPID: robtarget, num y tooldata

• Saber verificar la posición de calibración y actualizar el contador de vueltas.

• Saber realizar copias de seguridad (Backups)

• Saber cargar el software de control.

• Descripción del entorno de usuario RobotStudio.

• Crear una nueva estación, añadir librerías y geometrías

• Crear, personalizar y activar un controlador IRC5 desde copia de seguridad.

• Controlar el movimiento y estado de las unidades mecánicas.

• Conocer el funcionamiento de la FPU y simulador de E/S.

• Crear y sincronizar programas RAPID entre estación y controlador virtual.

• Crear y definir la herramienta de trabajo a partir de una geometría.

• Crear y definir el sistema de coordenadas de objeto de trabajo.

• Conocer los diferentes sistemas de coordenadas: Herramienta, Objeto, UCS y Mundo.

• Importar y exportar programas entre la estación virtual y la estación real.

• Importar geometrías personalizadas: CAD Converter.

• Generar posiciones y trayectorias para el robot o ejes externos.

• Simular las posiciones y trayectorias generadas.

• Generar trayectorias a partir de geometrías de la estación de trabajo.

• Estudio del alcance del robot. 

Programa

1. Introducción al sistema de control IRC5

   Funcionamiento básico del robot

   Navegación por la unidad de programación

   Instrucción de movimiento

2. Estructuras de los programas

   Edición y ejecución de los programas

   Instrucciones de flujo de programa

3. RobotStudio

   Descripción del software

   Navegación por la aplicación

   Controladores virtuales

Creación de posiciones del robot

Simulación de movimientos del robot

     Modelado de geometrías

     Herramientas y WorkObjects

     Alcance y colisiones del robot

4. Programación RAPID

Inscripción

Una vez cumplimentado el formulario de inscripción, se generará el Anexo. Es necesario firmarlo en color o con firma electrónica, y enviar a ana.echeverria@fvem.es, junto con:

• Trabajadores en activo: La fotocopia del DNI y la cabecera de la última nómina.
• Desempleados: La fotocopia del DNI y el Certificado de Lanbide de los periodos de inscripción (Darde).

MUY IMPORTANTE: Hacer llegar este Anexo original firmado, al menos dos días antes del inicio del curso, a FUNDACIÓN FORMETAL, Plaza de Euskadi, 9 Bajo - 48009 BILBAO o llevarlo el primer día del curso al centro formativo y entregarlo al personal docente.

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