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ROBOTICA. ROBOTSTUDIO

Nº Acción
34 Grupo 1
Duración
60 horas
Modalidad
PRESENCIAL
Fechas
Del 26-02-2018 al 12-04-2018
Diario
De lunes a jueves (No habrá clase las semanas del 26 de marzo, ni 2 de abril)
Horario
De 18:30 a 21:30 horas
Centro
SALESIANOS
Lugar
SALESIANOS, Avda. Lehendakari Aguirre, 75 BILBAO
Objetivos
. Tener una visión general del controlador IRC5.
. Conocer los sistemas de seguridad del robot y las normas a seguir en su manejo.
. Conocer la Unidad de programación y el panel de control.
. Mover manualmente el robot.
. Conocer los sistemas coordenadas del robot.
. Saber definir herramientas (Método TCP y Z).
. Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
. Conocer y utilizar las instrucciones básicas de movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL.
. Ejecutar programas en Manual y Automático.
. Gestión de los mensajes de error.
. Consultar la ventana de E/S.
. Saber crear y utilizar las rutinas.
. Conocer y utilizar las Instrucciones de E/S: Set, Reset.
. Conocer y utilizar las Instrucciones condicionales:
- IF, CompactIF.
. Conocer y utilizar las Instrucciones aritméticas:
- Incr, Decr, Clear, Add,
. Conocer y utilizar las Instrucciones de espera:
- WaitTime, WaitDI.
. Conocer los datos del RAPID: robtarget, num y tooldata
. Saber verificar la posición de calibración y actualizar el contador de vueltas.
. Saber realizar copias de seguridad (Backups)
. Saber cargar el software de control.
. Descripción del entorno de usuario RobotStudio.
. Crear una nueva estación, añadir librerías y geometrías
. Crear, personalizar y activar un controlador IRC5 desde copia de seguridad.
. Controlar el movimiento y estado de las unidades mecánicas.
. Conocer el funcionamiento de la FPU y simulador de E/S.
. Crear y sincronizar programas RAPID entre estación y controlador virtual.
. Crear y definir la herramienta de trabajo a partir de una geometría.
. Crear y definir el sistema de coordenadas de objeto de trabajo.
. Conocer los diferentes sistemas de coordenadas:
- Herramienta, Objeto, UCS y Mundo.
. Importar y exportar programas entre la estación virtual y la estación real.
. Importar geometrías personalizadas: CAD, Converter.
. Generar posiciones y trayectorias para el robot o ejes externos.
. Simular las posiciones y trayectorias generadas.
. Generar trayectorias a partir de geometrías de la estación de trabajo.
. Estudio del alcance del robot.
Programa
- Introducción al sistema de control IRC5
. Funcionamiento básico del robot
. Navegación por la unidad de programación
. Instrucción de movimiento
- Estructuras de los programas
. Edición y ejecución de los programas
. Instrucciones de flujo de programa
- RobotStudio
. Descripción del software
. Navegación por la aplicación
. Controladores virtuales
- Creación de posiciones del robot
- Simulación de movimientos del robot
. Modelado de geometrías
. Herramientas y WorkObjects
. Alcance y colisiones del robot
- Programación RAPID
Inscripción
Cumplimentar el siguiente anexo y remitir por e-mail a la dirección nekane@fvem.es, enviando el original, ANTES DEL INICIO DEL CURSO, a FUNDACIÓN FORMETAL, Plaza Euskadi 9, 48009 - BILBAO
Anexo
Anexo2CC_2017_SD.pdf
Financiado por